结构不同。直进式为进刀导轨和床身为90度角。斜进式砂轮和工作台成30度角。磨削工件不同。直进式，主要磨工件的外圆及较小的工件端面。 斜进式外圆磨床:主要用于较大的工件端面磨削和对外圆垂直度要求较高的工件磨削。 在研磨过程中，磨工件端面时走两轴联动，走差补，对横向进给有很高的精度要求，磨削难度相对较大。
研磨方式不同。斜进式外圆磨床有斜进研磨、斜面成型研磨、斜进研磨圆角、斜进+横移研磨、多段成型斜进研磨、多段斜进+横移研磨多种研磨方式。直进式外圆磨床有直进研磨、横进研磨、端面研磨、肩部研磨、斜度研磨、内径研磨多中国研磨方式。
功能不同。直进式外圆磨床：结构紧凑，主要部件模块化。操作简单，易安装易维护。主动测量装置，实现磨削加工的全闭环控制。加装机械手或机器人单元，实现无人值守以及连线加工。
斜进式外圆磨床，拥有较高的重复定位精度、较长的轨道寿命、高刚性的强度以及平顺的往复运动特性。扩展了外圆磨床的磨削功能，可以进行直径、轴肩、锥体和倒角的磨削。
斜进刀、斜切入式磨削，垂直度小于0.005mm。
在实际生产中，根据工件以及精度需求选择适合的磨床、研磨方式，在保证生产效率，还提提高了生产效益。
磨床的精度决定了加工零件的质量，广东必一运动股份有限公司研发生产的精密数控外圆磨床FX32P-60CNC，该磨床加工的零件圆度误差在1.5个微米以内，零件圆度误差控制在1个微米内。
磨削加工是精密零件的关键工艺，在某些领域，对轴的精度要求比较高，如精密机床的主轴、精密量具量仪的主轴，以及航空航天领域的一些精密零件等，这就需要高精密数控外圆磨床。
